Как правило, зубозакругляющая обработка применяется для того, чтобы существенно облегчить вход в таком процессе, как зацепление и повысить срок эксплуатации переключаемого во время хода зубчатого колеса и муфты. Для этого используется фреза пальцевого фасонного типа, посредством чего можно получить радиусное закругление на прямозубом цилиндрическом колесе с внешним и внутренним зацеплением.